逆向工程亦稱反求工程，簡稱RE(Reverse Engineering)。是相對于傳統正向工程而言的。它起源于精密測量和質量檢驗，是設計下游向設計上游反饋信息的回路。傳統的產品開發過程遵從正向設計的思路進行，即從市場需求中抽象出產品的概念描述，據此建立產品的CAD模型，然后對其進行數控加工或快速成型，最后得到產品的實物模型。概括的說，正向設計工程是由概念到CAD模型再到實物模型的開發過程，而逆向過程則是由實物模型到CAD模型的過程。

接觸式測量

非接觸式測量

產品擬向過程

反求技術是相對于傳統的產品設計流程即所謂的正向設計而提出的，常指從現有模型(產品樣件，實物原型等)經過一定的手段轉化為概念模型和工程設計模型，如利用三維光學面掃描系統的測量數據直接通過3D打印機復制模型，或對測量取得的數據模型進行重構，完成對已有產品的再設計、再創造。

飛機模型

模型修復

數據處理

人體頭像模型

人體頭像3D數據

人體服飾模型

葉輪模型

模型掃描

人像

3D數據